ひとつになる方法とは？

ひとつになるという意味はどういう意味なのでしょうか？

ひとつになるということは簡単なようで、とても難しい。
自分の中でも、結論を下すまでに難しいこともあるのに、ましてや相手がいます。

マタイによる福音書18章19節
また、よく言っておく。もしあなたがたのうちのふたりが、どんな願い事についても地上で心を合わせるなら、天にいますわたしの父はそれをかなえて下さるであろう。

ひとつになることについて、鄭明析牧師が主日の説教の中で伝えたYouTubeです。